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工業機器人 數控機床 精密制造
工業機器人
日期：2021-02-07 浏覽次數：
  工業機器人解決方案   
      伺服電機作爲工業機器人的主要動力系統，通常裝置在機器人的“關節處”以協助其驅動，關節越多，機器人運動則越精準，越智能(néng)，相對(duì)所需要使用的伺服驅動器的數量也就(jiù)越多。

         

一、SCARA 4軸機器人應用
     
           Scara機器人的用途非常廣泛，在塑料工業、汽車工業、電子産品工業、藥品工業和食品工業都(dōu)有它的身影。它主要的特點就(jiù)是能(néng)搬取物件和裝配工作，所以像裝配、上下料、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、塗層、粘結、封裝、特種(zhǒng)搬運等等一系列的動作都(dōu)可以完美的完成(chéng)。
      2021年，SCARA機器人仍舊保持高速增長(cháng)。全年出貨超67000台，增幅33%，增幅對(duì)比前一年有所放緩，但仍保持高增長(cháng)。
      傳統的驅動器方案，采用4個單獨的伺服驅動器進(jìn)行分别控制，控制指令爲脈沖模式。主要缺點是電控櫃的集成(chéng)度不高，體形臃腫，同時(shí)産品整體售價偏高。中天自動化采用高帶寬性能(néng)的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工業總線通訊模式，研發(fā)的四軸合一CT-RS4系列驅動器，其四軸電流環更新時(shí)間小于1.5us，足以保證每個軸的帶寬都(dōu)可以達到最佳。支持匹配第三方成(chéng)熟控制器，保留客戶使用習慣，大大提高了産品整體集成(chéng)度，在驅動器部分成(chéng)本再降50%，成(chéng)就(jiù)客戶最有競争力的産品。
 
 
二、delta 3軸機器人應用
     2021年Delta并聯機器人增速保持穩定。得益于醫療、日化、電子行業的分揀、包裝需求的持續穩定增長(cháng)，年銷量6600+，對(duì)比前一年增速20%，增速達近3年内的高峰。
     Delta并聯機器人一般應用于醫療用品、日化産品、電子産品、乳品、飲料、副食品等的分揀、包裝中，此類市場需求穩定，産品的市場占比也相對(duì)穩定在3%。
     Delta并聯機器人也不乏新的應用場景突破——調味品、火鍋底料、半導體、藥品、危險品等新興市場對(duì)并聯機器人的需求不斷刺激Delta并聯機器人的銷量。預計未來3年内，Delta并聯機器人年銷量可突破萬台。

       中天自動化采用高帶寬性能(néng)的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工業總線通訊模式，研發(fā)的三軸合一CT-RS3系列驅動器，其三軸電流環更新時(shí)間小于1.2us，足以保證每個軸的帶寬都(dōu)可以達到最佳。支持匹配第三方成(chéng)熟控制器，保留客戶使用習慣，産品更小更集成(chéng)，在驅動器部分成(chéng)本再降30%，成(chéng)就(jiù)客戶最有競争力的産品。
 
二、六軸機器人應用
       六軸關節機器人的機械結構,六個伺服電機直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。六軸工業機器人一般有6個自由度，常見的六軸工業機器人包含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)。6個關節合成(chéng)實現末端的6自由度動作。

        2021年，輕負載六軸機器人高速增長(cháng)，2022有望突破10w台。六軸機器人在搬運、裝配、打磨工藝上具備優勢，因此在3C電子的火熱下，年銷量達93000+，對(duì)比往年銷量增幅達48%。随著(zhe)金屬加工行業的上下料、弧焊等應用領域需求的大幅度增長(cháng)，2022年輕負載六軸機器人有望滲透到更廣泛的工業領域。高負載六軸機器人一改數年頹勢，迎來爆發(fā)式增長(cháng)。據MIR數據顯示，高負載六軸機器人此前連續3年銷量下滑，2021年增幅達64%。爆發(fā)式增長(cháng)的背後(hòu)，有2021新能(néng)源汽車行業景氣度回升，锂電、光伏行業焊接、搬運、包裝等應用大幅增長(cháng)，推動了高負載六軸機器人銷量爆發(fā)。另外重型工業的搬運碼垛需求增長(cháng)，也對(duì)高負載六軸機器人銷量産生積極影響。
       中天自動化采用高帶寬性能(néng)的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工業總線通訊模式，研發(fā)的六軸合一CT-RS6寬負載系列驅動器，其六軸電流環更新時(shí)間小于2.5us，足以保證每個軸的帶寬都(dōu)可以達到最佳。支持匹配第三方成(chéng)熟控制器，保留客戶使用習慣，大大提高了産品整體集成(chéng)度，在驅動器部分成(chéng)本再降50%，成(chéng)就(jiù)客戶最有競争力的産品。